IModule.ReadSdoBuffer 方法

透過服務資料物件 (SDO) 讀取位元組陣列。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand<byte[]> ReadSdoBuffer(
       ushort index,
       byte subIndex,
       bool completeAccess,
       int length = 64
)

Function ReadSdoBuffer(
       index As UShort,
       subIndex As Byte,
       completeAccess As Boolean,
       length = 64 As Integer
) As IKsCommand(Of Byte())

參數

index

型別：ushort

欲在物件字典中讀取的物件索引。

subIndex

型別：byte

欲在物件字典中讀取的物件子索引。

completeAccess

型別：bool

true：讀取所有子索引；false：讀取單一子索引。

length

型別：int

預設值：64

從物件字典讀取的物件資料長度。

回傳值

型別：IKsCommand<byte[]>

回傳方法的狀態及一個位元組陣列。

參見

IModule 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間